O ponto de partida do missionário Leigo Redentorista é "continuar o exemplo de Jesus Cristo Salvador, pregando aos pobres a Palavra de Deus, como disse Ele de si mesmo: enviou-me para evangelizar os pobres" . 

Foi esse ideal que levou Santo Afonso Maria de vida e convidar outros a seguir o mesmo caminho. 

Diante de uma realidade de abandono social e espiritual.

Santo Afonso utilizou diversos meios para oferecer ao povo simples uma catequese sólida, que os ajudasse a compreender a vontade do Pai revelada por Jesus.