A fundação do Forte de Santo Antônio de Gurupá ocorreu em maio de 1623, quando Bento Maciel Parente, capitão-mor do Pará, liderou uma expedição que conquistou e destruiu o forte holandês de Mariocay (ou Tucujus), erguido pelos neerlandeses no início do século XVII na margem direita do rio Amazonas, próximo à foz do Xingu. Sobre os escombros da fortificação inimiga, Parente reconstruiu o novo forte em taipa de pilão, invocando Santo Antônio, e o guarnecendo com 50 praças para servir de base estratégica contra invasores.​

Contexto da Conquista

A ação envolveu aliados como Luís Aranha de Vasconcelos, Aires de Souza Chichorro e Salvador de Melo, que também tomaram o ponto de Muturu (atual Porto de Moz), iniciando a expulsão holandesa do Baixo Xingu e rio Tapajós. Jerónimo de Albuquerque foi nomeado o primeiro comandante, consolidando a posição como apoio para expedições portuguesas de colonização e defesa.​

Importância Estratégica Inicial

O forte marcou a ocupação portuguesa das margens amazônicas, expandindo além do Tratado de Tordesilhas, e sofreu ataques ingleses em 1629 e holandeses em 1639 e 1647, reforçando sua relevância militar. Em 1639, sob João Pereira Cáceres, evoluiu para vila, impulsionando o povoamento local.