O município de Gurupá, localizado na porção oriental da Amazônia, no arquipélago do Marajó, possui uma história fundamental para compreender a formação territorial da região amazônica. 

Sua origem está diretamente relacionada às disputas geopolíticas entre potências europeias no século XVII e ao controle da navegação no rio Amazonas. 

Desde a Colônia até o presente, Gurupá representa um espaço estratégico, com forte presença indígena, influência missionária e uma economia marcada pelo extrativismo e pela relação íntima com o rio. No começo dos anos 1600, a Amazônia não estava plenamente ocupada pelos portugueses. 

A região era habitada por diversos povos indígenas que já constituíam sociedades complexas, com redes de trocas e alianças políticas. Enquanto isso, europeus de outras nações perceberam o potencial econômico da região:

• Holandeses, com forte presença no Caribe e no Nordeste;
• Ingleses, interessados no comércio transatlântico;
• Franceses, já instalados no litoral norte do Brasil.

Todos buscavam drogas do sertão, como cacau nativo, cravo, canela-da-mata, urucum, salsaparrilha e resinas aromáticas. Esses produtos tinham alta demanda na Europa. Assim, o rio Amazonas se tornou uma rota valiosa, e controlar sua foz significava dominar um corredor natural de riqueza. Diante da presença estrangeira, a Coroa Portuguesa decidiu reforçar sua posição na região. 

Por volta de 1623–1626, os holandeses fundaram na região um entreposto sobre seus restos, os portugueses ergueram uma nova fortaleza, consolidando sua presença. 

Em 1639, a região foi oficialmente elevada à categoria de Vila de Gurupá, tornando-se um dos primeiros núcleos urbanos da Amazônia. Seu papel era claro:  impedir a entrada de estrangeiros e garantir o controle português do Amazonas.